首先，在形式上，《古诗十九首》多为五言体裁，语言凝练含蓄，注重意境营造；而汉乐府则以叙事为主，形式灵活多样，既有四言也有杂言，更倾向于反映现实生活中的各种场景和人物情感。例如，《陌上桑》通过描写罗敷之美及其对权贵的巧妙拒绝，展现了劳动人民的智慧与尊严；《孔雀东南飞》更是通过长篇叙事，讲述了焦仲卿与刘兰芝的爱情悲剧，感人至深。

其次，就内容而言，《古诗十九首》更多地表达了文人阶层对于人生无常、世事变迁的感慨以及对理想人格的追求。这些作品往往借助自然景物来寄托作者内心深处复杂的情感状态，如“行行重行行”中所描绘的那种游子在外漂泊不定的生活状况，既是对个体命运的深刻反思，也是对整个社会环境变迁的一种隐喻。相比之下，汉乐府则更加贴近民众生活，它不仅记录了普通百姓日常劳作、婚嫁丧葬等重大事件，还涉及到了当时的社会矛盾和个人际遇等问题。比如，《战城南》通过描述战争给人们带来的痛苦，揭示出和平生活的珍贵价值。

此外，在艺术特色方面，《古诗十九首》擅长运用象征、暗示等修辞技巧，使作品具有较高的审美趣味和哲学思考深度；而汉乐府则更加强调情节的完整性与人物形象的塑造力，力求通过生动具体的细节刻画来打动读者心灵。同时，汉乐府还善于吸收民间音乐元素，使其成为兼具文学性和音乐性的综合艺术形式，这一点从其名称本身即可看出——“乐府”原指专门负责采集、整理民间歌谣的机构，后来才逐渐演变为一种固定的文学体裁名称。

综上所述，《古诗十九首》与汉乐府虽然同属汉代文学范畴，但各自有着独特的艺术魅力和发展轨迹。前者侧重于抒发个人情怀，后者则关注社会现实问题；前者追求精炼典雅的语言风格，后者则讲究叙述生动有趣的情节设置。正是这种多样性使得中国古代诗歌能够始终保持旺盛的生命力，并为后世提供了丰富的创作灵感来源。