这句话出自《论语·子路》，原文是：“行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。”孔子在这里强调了“有耻”的重要性。所谓“耻”，并非简单的羞愧或尴尬，而是一种深刻的道德自觉和内心的约束力。它是一种内在的力量，让人在面对诱惑、困境或者选择时，能够坚守底线，有所不为。
具体来说，“耻”意味着一个人要对自己的行为负责，知道什么是对的，什么是错的，并且愿意为此付出代价。这种责任感不仅体现在个人修养上，更关系到整个社会的和谐与进步。如果每个人都具备这样的羞耻心，那么社会就会少一些欺诈、冷漠和冲突，多一些真诚、善意和秩序。
从另一个角度看，“人有耻，则能有所不为”也提醒我们，在生活中要学会拒绝那些不符合道德规范的事情。无论是在职场中遇到不正当竞争的压力，还是在生活中面临金钱、权力的诱惑，都需要依靠内心的“耻感”来做出正确的决定。这不仅是对自己负责，也是对他人和社会的一种尊重。
因此，这句话的核心思想在于倡导一种积极向上的生活态度——通过培养羞耻之心，让每个人都能成为一个有原则、有担当的人。只有这样，我们才能共同构建一个更加美好、公正的世界。
