首句“晨起动征铎”，点明了时间是清晨，诗人刚刚起床，马铃声便开始叮当作响，这声音伴随着旅人的脚步，拉开了旅途的序幕。这里的“动征铎”不仅写出了声音的清脆，更透露出一种即将踏上征程的紧迫感。

接下来的“客行悲故乡”，直抒胸臆，道出了游子的内心世界。一个“悲”字，将游子对故乡的思念之情表露无遗。远离家乡，面对未知的旅途，内心的惆怅与悲伤溢于言表。

“鸡声茅店月，人迹板桥霜。”这两句堪称千古名句。通过“鸡声”、“茅店”、“月”、“人迹”、“板桥”、“霜”六个意象的组合，构成了一幅极具画面感的清晨图景。鸡鸣声中，月色尚未完全退去，旅人在板桥上留下足迹，霜花在桥面上凝结，这些细节无不展现出旅途的艰辛与冷清。

“槲叶落山路，枳花照驿墙。”继续描绘沿途的景色。槲树叶飘落在蜿蜒的山路上，而白色的枳花则在驿站的墙壁旁绽放，为清冷的旅途增添了一抹亮色。这种自然景观的变化，既反映了季节的交替，也暗示着旅途的不断前行。

最后一句“因思杜陵梦，凫雁满回塘。”诗人由眼前之景联想到梦境中的故乡。在杜陵，有一片池塘，春天到来时，那里满是嬉戏的凫雁。这样的景象与眼前荒凉的旅途形成鲜明对比，更加突出了游子对故乡的深深眷恋。

整首诗通过对清晨景色的描写，展现了旅途的艰辛与孤独，同时也寄托了诗人对故乡的深切思念。温庭筠以其独特的艺术手法，将平凡的景物赋予了深刻的情感内涵，使得这首诗成为了流传千古的经典之作。