这句话出自《尚书·大禹谟》，是古代中国哲学思想中的经典表述，蕴含了深刻的治国理政和修身养性的智慧。它不仅是中国传统文化的重要组成部分，也是儒家思想的核心理念之一。接下来，我们逐一解读这句话的含义。

人心惟危

“人心惟危”强调的是人性中容易被欲望和情绪所左右的特点。这里的“危”可以理解为危险、不稳定的状态。因为人往往会被外在的诱惑所迷惑，从而做出违背道德或理智的行为。这种不稳定性需要通过自我修养来加以控制和调整。

道心惟微

与“人心惟危”相对，“道心惟微”则指出了内心深处那个符合天道、合乎自然规律的心灵状态。这里的“微”意味着微妙、难以察觉，指的是那种超越世俗欲望、回归本真的心灵境界。要达到这样的状态，需要长期的修炼与实践。

惟精惟一

“惟精惟一”进一步阐述了如何实现上述理想状态的具体方法。“惟精”表示专注、细致；“惟一”则强调专一、坚定。只有做到心思集中、目标明确，才能避免分心走神，最终达成内心的统一和谐。

允执厥中

最后，“允执厥中”倡导了一种平衡之道。它教导人们在处理事务时要保持适度，既不过度也不不足，始终保持在恰当的位置上。这种态度能够帮助个人和社会维持长久的稳定与发展。

综上所述，“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”不仅是对人性本质及社会关系的高度概括，更是指导人们如何在复杂多变的世界里找到自我定位、实现内心平和的重要原则。这些思想至今仍然具有重要的现实意义，值得我们深入思考并付诸实践。