【自行车是哪个国家发明的】自行车作为现代生活中重要的交通工具之一，其历史可以追溯到很久以前。关于“自行车是哪个国家发明的”这一问题，不同学者和历史资料有不同的说法，但普遍认为最早的自行车雏形出现在19世纪的欧洲。
一、
自行车的发明并非一蹴而就，而是经历了多个阶段的发展与演变。最早的形式可以追溯到18世纪末的“跑步机”（Draisine），由德国人卡尔·冯·德莱斯（Karl Drais）于1817年发明。这种装置没有踏板，依靠双脚蹬地前进，被认为是现代自行车的前身。
随后，随着技术的进步，法国人皮埃尔·米肖（Pierre Michaux）在1860年代对自行车进行了改良，增加了踏板，使其成为真正意义上的“自行车”。到了19世纪后期，英国人约翰·肯普·斯塔利（John Kemp Starley）发明了“安全自行车”（Safety Bicycle），采用了链传动和前后轮结构，奠定了现代自行车的基本形态。
因此，虽然自行车的发明和发展涉及多个国家，但通常认为最早的自行车是由德国人发明的，而现代自行车的原型则主要源自英国。
二、表格对比
| 时期 | 发明者/国家 | 装置名称 | 特点说明 |
| 1817年 | 德国 卡尔·冯·德莱斯 | Draisine | 无踏板，靠双脚蹬地前行，被称为“跑步机” |
| 1860年代 | 法国 皮埃尔·米肖 | 骑马车（Velocipede） | 增加踏板，首次实现脚踏驱动 |
| 1870年代 | 英国 约翰·斯塔利 | 安全自行车（Safety Bicycle） | 采用链条传动，前后轮结构更稳定，现代自行车雏形 |
三、结论
综合来看，最早的自行车雏形由德国人发明，而现代自行车的结构则主要由英国人完善。因此，“自行车是哪个国家发明的”这一问题并没有一个单一答案，但若从最早的雏形来看，德国应为起点。
