【小鹏自动驾驶不能用】近期，关于小鹏汽车的自动驾驶功能是否“不能用”的讨论在网络上持续发酵。不少用户反馈在使用小鹏P7、G6等车型的XPILOT系统时，出现了识别不准确、路径规划不合理、系统响应迟缓等问题，甚至有部分车主表示在高速或城市道路中，系统无法正常接管车辆，存在安全隐患。
针对这一现象，我们对相关用户的反馈进行了整理，并结合官方回应和第三方测试结果，进行了一次全面总结。
一、用户反馈总结
| 问题类型 | 用户反馈内容 | 涉及车型 | 频率 |
| 自动识别错误 | 车辆无法识别前方障碍物或行人，导致紧急刹车或碰撞风险 | P7、G6 | 高频 |
| 路径规划不合理 | 系统在变道或转弯时选择不合理路线，影响驾驶体验 | G9、P5 | 中频 |
| 系统响应延迟 | 在需要接管时，系统反应慢，用户需频繁干预 | 全系 | 中频 |
| 功能不稳定 | 在特定天气或路况下，系统出现误判或失灵 | 全系 | 高频 |
| 用户体验差 | 操作界面复杂，提示信息不清晰，影响使用信心 | 全系 | 中频 |
二、官方回应与技术说明
小鹏汽车官方表示，目前其XPILOT系统仍处于L2级辅助驾驶阶段，尚未实现完全自动驾驶。公司强调，所有自动驾驶功能均需驾驶员全程监控，并提醒用户在使用过程中保持注意力。
此外，小鹏方面也承认，由于不同地区路况、天气、道路标识差异较大，系统在某些场景下的表现可能不尽如人意。公司正在通过OTA升级逐步优化算法，提升系统的稳定性和适应性。
三、第三方测试与评价
根据多家媒体和测评机构的实测，小鹏自动驾驶系统在以下方面表现较为突出：
- 高速NOA（自动导航辅助驾驶）：在高速公路上表现相对稳定，能够完成车道保持、变道、上下匝道等操作。
- 城市道路NOA：在复杂的城市环境中，系统识别能力仍有待提升，尤其在拥堵路段和非标路口表现不佳。
同时，也有测试者指出，部分版本的系统在夜间或雨天环境下，识别精度明显下降，影响实际使用效果。
四、用户建议与未来展望
针对当前存在的问题，许多用户提出了以下建议：
1. 加强系统本地化适配：根据不同地区的道路状况和交通规则，优化算法模型。
2. 提升用户教育：通过更清晰的操作指引和安全提示，帮助用户正确使用自动驾驶功能。
3. 增加硬件配置：部分用户认为，应考虑为高配车型配备更高性能的传感器和计算模块，以提升系统稳定性。
未来，随着自动驾驶技术的不断进步和数据积累，小鹏及其他车企有望进一步完善其自动驾驶系统，提升用户体验和安全性。
结语
尽管目前小鹏自动驾驶系统在部分场景下存在“不能用”的问题，但这并不意味着技术失败，而是行业发展过程中的阶段性挑战。对于消费者而言，理性看待自动驾驶技术，合理使用，是确保安全的关键。
