1、坐步。即"坐马步"，也称"骑马步"。两脚平行分开，间距与肩同宽以足掌外缘计算)。足尖与膝尖与胸部同向。膝微屈，后股松开，头顶与会阴呈一垂线。看似两腿平均支撑全身重量，实则内含虚实，只是外表不易觉察而已。习练"马步托抱桩"采用的便是这种步型。起势、云手与合太极均用坐步，大多是手到之处脚即为实，身躯随腰脊左右旋动即"一动无有不动")，动则分阴阳、虚实。常言道，太极功夫始于足下，因此，想要练到真的太极功夫，就要先练好步法。
2、斜步。即"弓步"、"前进步"杨家早期则称斜步)。斜步有左右之分，右脚在前者称右弓步，左脚在前者称左弓步。弓步两足之足后跟之间的距离与肩同宽，前后呈斜锐之三角形。前腿膝关节与髋关节须下沉，支撑全身重量，后退微屈而不用力，立身中正。前后两
